La Pousada Castelo de Palmela está ubicada en el centro histórico de la ciudad de Palmela, a 42 km de Lisboa. Situada a 230 metros sobre el nivel del mar, brinda unas fantásticas vistas de la sierra de Arrábida y del océano Atlántico, así como de la planicie y viñedos de la región. Los claustros del antiguo convento construido en el castillo forman parte de la Pousada.